นับตั้งแต่ ประกาศกระทรวงคมนาคม พ.ศ. 2558 มีผลบังคับใช้ กฎหมายฉบับนั้นได้วางรากฐานการกำกับดูแลการบินโดรนในประเทศไทยมากว่า 11 ปี อย่างไรก็ตาม พัฒนาการของการใช้งานโดรนได้ก้าวข้ามกรอบที่กฎหมายเดิมวางไว้ — บินสูงกว่าปกติ บินใกล้ผู้คน บินในพื้นที่หวงห้าม กพท. จึงออกประกาศฉบับใหม่เพื่อกำหนดกรอบสำหรับ การบินความเสี่ยงปานกลาง (Specific Category) โดยเฉพาะ

สมาคมอากาศยานไร้คนขับประเทศไทย ขอนำประกาศฉบับดังกล่าวมาสรุปให้อ่านง่าย เพื่อให้สมาชิกและนักบินโดรนทุกท่านเข้าใจกฎระเบียบล่าสุด ไม่ว่าจะเพิ่งเริ่มบิน หรือมีใบอนุญาตอยู่แล้ว เนื้อหาต่อไปนี้สรุปจากประกาศราชการฉบับเต็ม โดยไม่ต้องมีพื้นฐานด้านกฎหมายมาก่อน